作为全球人工智能（AI）大模型热潮中的重要硬件供应商和参与者，美国英伟达公司近日举办的GPU技术大会（GTC）将人形机器人这一产业热点再次引爆。当地时间18日，英伟达发布“Project
GR00T”人形机器人大模型、专用人形机器人硬件解决方案“Jetson
Thor”等技术与产品。英伟达CEO黄仁勋表示，“构建人形机器人的大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一，来自全球的机器人技术汇集在一起，将人形机器人的未来推进一大步。”
随着AI大模型的突飞猛进，这项变革性技术与人形机器人的融合正在加速。近期，由英伟达以及OpenAI等美国人工智能企业投资的人形机器人初创企业Figure发布的一则视频得到广泛传播。在演示视频中，工作人员向机器人询问“我能吃点东西吗”，机器人略微“思考”后，熟练地将苹果递给了工作人员。去年12月，特斯拉展示了其研发的、应用AI大模型的Optimus机器人二代，相比上一代有着更大的灵活性。尤其是机器人的双手，据称拥有11个自由度，能更巧妙地移动物体，例如捡起鸡蛋并轻轻放下。
目前，全球人形机器人领域已有一批技术领先的“老玩家”和不断涌入的新公司。深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山22日向《环球时报》记者介绍称，在国际市场上，波士顿动力、特斯拉、Figure、1X都是比较有代表性的人形机器人公司。波士顿动力已经有了多年的技术积累，在机器人控制技术上具有相当的实力；特斯拉机器人沿用了许多特斯拉无人驾驶的核心技术，在AI技术上具备优势。中国国内也涌现了许多人形机器人公司。太平洋证券近日发布的一份报告称，优必选、傅里叶智能、智元机器人、科大讯飞、小鹏等均是国内较有代表性的人形机器人公司。
近期，上述国内企业也动作频频。本月早些时候，智元机器人公司透露将在上海临港打造上海人形机器人第一座量产工厂。去年10月，科大讯飞发布了基于星火大模型的具身AI人形机器人。而去年12月优必选在港交所上市时，与公司创始人一起敲锣的，正是该公司的工业版人形机器人Walker
S。
对于国内人形机器人的研发，相关部门与各地政府也十分重视。去年11月，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。此外，深圳、北京、上海等地也先后推出涉及该领域的行动方案或发展规划。
刘少山告诉《环球时报》记者，中国目前是机器人最大的生产国，也是最大的消费国。特别是智能新能源车过去10年的飞速发展，培育了完整的、全球领先的供应链体系。智能机器人制造与智能新能源车制造的供应链高度重叠，智能新能源车供应链的大发展也溢出到智能机器人行业。根据刘少山的研究，目前，中国占全球智能机器人供应链的比重为38%，美国、欧洲和日本分别占
26%、24%和12%。
国内研究机构去年底发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，
2023年，中国在人形机器人技术专利方面的多个维度居全球前列。例如，在人形机器人技术专利累计申请总量上，中国以总计6618件专利申请数，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，以1699件位居全球第二。刘少山说，虽然中国在许多硬件零部件领域的出货量领先，但在核心的AI大模型以及人工智能芯片方向还有差距。
尽管目前主要厂商的人形机器人仍处于商业化的早期阶段，但其在制造业、航天探索、生活服务业、科研等领域的发展潜力已有目共睹，而在AI大模型的加持下，具备感知环境、执行物理操作和与环境互动能力的具身智能时代正在加速到来。科大讯飞董事长刘庆峰此前接受媒体采访时表示，大模型的推出赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升。
刘少山认为，从根本上说，人工智能基础模型在使用更少的能耗所能实现的计算能力越强，经济效率就越高，未来经济效率的主要指标将演变为人工智能系统将能量转化为智能的产出能力。“如何发展好机器人计算的平台是我国是否能在自主经济时代引领世界经济发展的关键。”
