工业机器人产业驶入快车道
在深入实施制造强国战略的大背景下，我国从整机、基础部件、软件等多方位加大支持工业机器人技术突破及转化应用的力度，助力国产机器人产业驶入快车道。目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量达全球第一，在这一过程中，绿的谐波等科创板工业机器人产业链企业加速崛起，成为我国工业机器人“金名片”。
“作为机器人的三大核心零部件之一，减速器占机器人的成本可达三分之一，具有降低输出转速、增大输出扭矩的重要作用。长期以来，谐波减速器被哈默纳科等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较长，制约了机器人厂商生产及服务。”国产谐波减速器龙头绿的谐波总经理张雨文表示，“公司成功研发出具有自主知识产权的谐波啮合齿形‘P型齿’结构，实现工业化生产和规模化应用，带动国产应用端成本大幅下降。目前公司已实现减速器全产业链覆盖和规模化生产，国内市占率超60%。”
机器人整机龙头埃夫特历经17年的发展成长，如今已跻身国产机器人第一梯队，坐稳国产喷涂机器人“头把交椅”。
埃夫特现已形成相对完整的产品体系，包括9个系列、60款工业机器人产品，在光伏、锂电、电子等诸多行业进入头部客户并形成稳定复购，部分细分市场优势明显。谈及公司一路走来取得的成绩，总工程师肖永强深有感触：“2015年是公司第一个重要的转折点，我们进行了混合所有制改制，正式成为一家完全自主独立运营的企业，当时规划了未来的工业机器人技术发展路线。第二个重要的转折点是2021年至2022年，公司对发展战略进行了重新梳理，明确以工业机器人产品为核心，将资源聚焦于工业机器人业务，这一战略推动了埃夫特近几年工业机器人产销量的持续快速提升。”
伺服系统是工业机器人的“动力系统”，是核心零部件中国产化率较高的部件。工业自动化控制领军企业禾川科技董事长王项彬介绍：“公司经历了逐步切入工业机器人的过程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，进入国内工业自动化市场，2013年以后逐步延伸产品线至伺服、低压变频器领域，2015年突破磁编技术，是国内首家突破磁编技术编码器的企业。公司介入伺服市场的时间点不算早，但经过不懈努力，通用伺服系统国内占有率位居第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。”
与禾川科技不同的是，步科股份深耕低压伺服系统这一细分领域，如今在移动机器人应用端形成显著优势。公司董事长兼总经理唐咚介绍：“公司最早从事自主研发人机界面研发，也是国内较早从事低压伺服系统开发的公司之一。从医疗切入，到工业移动机器人等新兴领域，公司持续推动产品升级迭代，向更多应用场景迈进。目前国产移动机器人在全球市场中占有重要的份额，公司在国内移动机器人核心动力部件的市场占有率超过40%，并占据国内低压伺服领域市场份额第一。”
助力培育新质生产力
作为制造业重要的生产工具，工业机器人下游应用广泛，可在汽车、新能源、电子等各场景中实现人工替代。工业机器人发展，是制造业高端化发展、实现产业体系安全可控的重要基石。
关于新质生产力，埃夫特总工程师肖永强结合自身在工业机器人行业的丰富经验，谈到自己的理解：对于培育新质生产力，工业机器人主要表现在实施制造业技术改造升级工程、制造业数字化转型升级行动两大方面。制造业优化升级的一项重要工作就是实现生产线的自动化，这离不开工业机器人的助力，可以说，工业机器人的使用以及机器人智能化水平的提升，都代表着新质生产力的发展。”
张雨文介绍，绿的谐波自始致力于建立自主知识产权体系，共承担、参与了超过10项国家级技术攻关、重点研发项目，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均能自主完成，产品全产业链覆盖优势明显。
“工业自动化、机器人与数字化是步科重点打造的技术平台，也是助力客户发展新质生产力最重要的核心技术。”唐咚介绍，步科股份始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，创新推出物联型人机界面，业内首创的集成式伺服轮，无框力矩电机等一系列产品，不断助力工业自动化技术、机器人技术和工厂数字化技术的发展。
工业需求升级打开产业新赛道
几家企业认为，通过工业机器人创新升级推动加快实现制造业产业链、供应链各环节自主可控，已成为行业共识，无论是国产化还是新技术演进，都将为国产机器人带来广阔的发展空间。
绿的谐波表示，公司紧抓机电一体化趋势，将谐波减速器与电机、传感器等组合，不断丰富和优化相关产品结构，带动全产业链资源优化配置。同时，将紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、电液驱动关节两大主流技术，满足未来移动机器人一体化关节等领域的需求。
埃夫特表示，公司将继续聚焦智能工业机器人产品的核心技术、质量控制和成本控制，抓住窗口期和机遇期，实现市场占有率的稳步提升。同时，持续推进品牌和市场全球化开拓。
相较工业机器人，人形机器人有非常高的自由度，意味着能胜任更复杂、更柔性的任务，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，涉及机械、电气、传感、控制等多个学科交叉，成为多方竞逐的新赛道。
记者了解到，目前多家科创板公司已前瞻布局人形机器人这一未来产业。例如，绿的谐波主要布局于旋转关节，包括轻量化、小型化的精密谐波减速器，高功率密度的无框力矩电机，高速高响应伺服系统等产品集成应用等；步科股份无框力矩电机已迭代至第三代，得到协作机器人市场充分验证和认可，未来将进一步推广至人形机器人关节应用中；禾川科技于2023年成立了人形机器人事业部，相关产品覆盖驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、传感器等多个类别。
与会公司表示，国产机器人将积极拥抱数字技术、人工智能浪潮，在科创板助力下，加快推进工业机器人智能化、网联化发展，为中国制造注入不竭动力，为全球工业贡献中国智慧。
